当院の正式名称は真言宗 高田山 満願寺 円蔵院と称し、ここ神奈川県小田原の地に、正応元年（1322年）に創建されたと伝えられます。京都にある教王護国寺（東寺）を総本山とし弘法大師 空海の教えを受け継ぎます。
「満願寺」号の由来は源頼朝公が政子御前の安産を祈願したところ無事に子を授かったことから、その願いが満たされたということでその号を下賜したと伝わる、まさに円満成就のお寺です。
曽我、田島の山々を見渡す景勝地に在り、『一度拝めば何事をも円満ならしめる』とする本尊「円満不動尊」が、その膝元に「矜羯羅童子」（こんがらどうじ）、「制咤迦童子」（せいたかどうじ）を従え迎えてくれます。本尊脇の大日如来と弘法大師が、本堂裏の位牌堂から地蔵菩薩が、訪れる人々の円満成就を導いてくださいます。
山門を入ってすぐ右側の聖天堂（三福神堂）には福徳円満に霊験灼かな聖天・恵比寿天・大黒天をまつり、4月の聖天祭（三福神祭）では皆さまの福徳円満をお祈りいたします。
